Бори́с Па́влович Степа́нцев (7 декабря 1929, Москва — 21 мая 1983, там же) — советский режиссёр-мультипликатор, художник, иллюстратор книг и диафильмов. Заслуженный деятель искусств РСФСР (1972). Художественный руководитель студии «Мульттелефильм» творческого объединения «Экран» (1980—1983). Вице-президент АСИФА (1972–1982). Член жюри Каннского кинофестиваля в разделе «Художественная анимация».