坠落到地球的独角兽高达,以及为了救巴纳吉的葛兰雪一同迫降于西撒哈拉沙漠。埋伏在地球的吉翁残党军,展开了攻击地球联邦首都——达喀尔的诱导作战。 联邦政府的中心人物——罗南下令布莱特・诺亚去搜寻葛兰雪。而与利迪一同抵达地球的米妮瓦,深怕自己受到政治利用,虽从马瑟纳斯家逃出,但出生于地球的老人所说的「推动宇宙移民之人的善意」那句话,让米妮瓦察觉自己应尽的义务,因而任由追捕的人带她回去。同时,亚伯特的叔母——玛莎认为应将强化人玛莉妲当成棋子,因此对她进行重新调整。另一方面,辛尼曼为了与吉翁残党军接触,断然地带着巴纳吉横越沙漠。